تأسست "دائرة النقل في أبوظبي" بموجب القانون رقم 4 لعام 2006، والمعدل بالقانون رقم 5 لعام 2008، الإمارات العربية المتحدة. وتعد الدائرة الجهة المختصة بالرقابة والإشراف الاقتصادي على قطاعات النقل الجوي، والموانئ، والبنية التحتية، وخدمات النقل البري، والبحري، والنقل العام في إمارة أبوظبي، وتمتلك حق إصدار الأنظمة والقرارات اللازمة لتحقيق معايير السلامة، والأمن، وحماية البيئة، والنمو الاقتصادي لجميع قطاعات النقل في الإمارة، وذلك بالتعاون مع الجهات المختصة داخل الدولة وخارجها. وبتاريخ نوفمير (تشرين ثان) 2019، حلّت "دائرة البلديات والنقل" محل "دائرة النقل في أبوظبي" و"دائرة التخطيط العمراني والبلديات".