أُنشئت "دائرة البلديات والنقل" بموجب قانون صادر عن حاكم أبوظبي، بتاريخ 16 نوفمبر (تشرين ثان) 2019، لتحل محل "دائرة النقل" و"دائرة التخطيط العمراني والبلديات"، وتكون الخلف القانوني لكل منهما في الإمارات العربية المتحدة. ومن أهم اختصاصات الدائرة: اقتراح الخطط الاستراتيجية والتنفيذية لقطاع التخطيط العمراني والبلديات والنقل في الإمارة، واعتمادها من المجلس التنفيذي، والإشراف على تنفيذها، ومتابعة التزام الجهات التابعة للدائرة بتنفيذ هذه الخطط، كما تقوم الدائرة بتنظيم قطاع التخطيط العمراني والبلديات والنقل والرقابة والإشراف عليه، بالإضافة إلى ترخيص كل الجهات والشركات والأشخاص العاملة في هذا القطاع. ويتبع لها كل من: "بلدية منطقة الظفرة"، و"بلدية مدينة أبوظبي"، و"بلدية مدينة العين".