أُنشأت "هيئة الفروسية" وفقاً لقرار "مجلس الوزراء" رقم/30/ الصادر بتاريخ 11 يوليو/تموز 1995.كانت تعرف باسم " الهيئة العليا لأندية الفروسية"، وتتمتع بالشخصية الاعتبارية والاستقلال المالي والإداري، وتختص بإنشاء أندية الفروسية، واعتماد لوائحها المالية والإدارية، ومراقبة تنفيذها، والإشراف على إدارتها وتتولى وضع السياسة العامة لها، والعمل على تطويرها وتهيئة أنسب الظروف والسبل لأحياء التراث العربي والإسلامي للفروسية، وتنمية الجياد العربية، وتنشيط ودعم حركة رياضة الفروسية بمختلف ألوانها بين صفوف الشباب.