يهدف "البرلمان العربي" إلى إقامة نظام عربي يكون فضاءً لممارسة مبادىء الشورى والديمقراطية والحرية وحقوق الإنسان، وتكوين إطار جامع للتمثيل النيابي لأبناء الوطن العربي الواحد، والمشاركة في رسم السياسات العربية المشتركة، وتحقيق التكامل الاقتصادي والتكافل الاجتماعي والتنمية المستدامة.
ويعمل البرلمان على تعزيز العلاقات العربية العربية وتطوير أشكال العمل العربي المشترك، وتدعيم آلياته والعمل على ضمان الأمن القومي العربي وتدعيم حقوق الانسان، ومناقشة المسائل التي يحيلها إليه مجلس الجامعة أو المجالس الوزارية أو الأمين العام للجامعة أو رؤساء أو مدراء المنظمات العربية المتخصصة، وإبداء الرأي فيها، والموافقة على مشروعات القوانين الموحدة والاتفاقيات الجماعية العربية المحالة إليه وجوباً قبل إقرارها من مجلس الجامعة.
وأنشىء "البرلمان العربي" بمقتضى قرار مجلس "جامعة الدول العربية" على مستوى القمة رقم 292 الصادر في 23 مارس (آذار) 2005، ويكون المقر الدائم للبرلمان في دمشق في الجمهورية العربية السورية، وتتكون أجهزة البرلمان من الرئيس، ومكتب البرلمان، واللجان، والأمانة العامة.