تأسست "مؤسسة إرث زايد الإنساني" عام 2024.تتبع المؤسسة رئيس ديوان الرئاسة، وتتمتع بالشخصية الاعتبارية المستقلة، وتعمل على تنفيذ العديد من المبادرات والبرامج الإنسانية العالمية وتوجيه الجهود نحو القضايا الأكثر تأثيراً على المجتمع المحلي والعالمي لتحقيق الأهداف الإنسانية والتنموية، كما تدعم وتعزز الإستراتيجية الشاملة للدولة في مجال العمل الإنساني والخيري والتنموي، من خلال قيادة وإدارة الأعمال القائمة والمستقبلية، والارتقاء بمستوى الأداء والتأثير والإنتاجية والكفاءة والاستدامة المالية، فضلاً عن إطلاق البرامج والمشروعات والمبادرات الإنسانية، وتشجيع ثقافة العمل الإنساني في الدولة والعالم، وإبراز إنجازات وجهود الدولة وقيادتها على المستويات المحلية والإقليمية والدولية.تتولى المؤسسة الإشراف على عدد من الجهات والمؤسسات ومتابعة تحقيق أهدافها والقيام بالاختصاصات المنوطة بها، وهي "مؤسسة زايد بن سلطان للأعمال الخيرية والإنسانية"، و"مؤسسة خليفة بن زايد للأعمال الإنسانية"، و"مؤسسة الإمارات"، و"صندوق محمد بن زايد الدولي لحماية الأنواع وإثراء الطبيعة"، و"شركة صندوق الوطن القابضة"، و"مؤسسة الأنهار النظيفة المحدودة"، و"المعهد العالمي لمكافحة الأمراض المعدية"، و"جائزة زايد للاستدامة"، و"جائزة الشيخ خليفة التربوية"، و"جائزة الشيخ خليفة الدولية لنخيل التمر والابتكار الزراعي"، و"جائزة محمد بن زايد لأفضل مُعلم".