تأسست "الهيئة العامة للزكاة والدخل" عام 1951، وكانت تعرف باسم "مصلحة الزكاة والدخل" لحد عام 2016، المملكة العربية السعودية.
وهي هيئة حكومية تابعة لـ"وزارة المالية"، تهدف إلى القيام بأعمال جباية الزكاة وتحصيل الضرائب وتحقيق أعلى درجات الالتزام من قبل المنشآت بالواجبات المفروضة عليهم، وتتمثل مهامها في: توفير خدمات عالية الجودة للمنشآت لمساعدتهم على الوفاء بواجباتهم، ومتابعة المنشآت واتخاذ ما يلزم من إجراءات لضمان جباية وتحصيل المستحقات المتوجبة عليهم، والعمل على نشر الوعي لدى المنشآت وتقوية درجة التزامهم الطوعي، والتأكد من التزامهم بما يصدر من الهيئة من تعليمات وضوابط في مجال اختصاصها، والتعاون وتبادل الخبرات مع الهيئات والمنظمات الإقليمية والدولية، وبيوت الخبرة المتخصصة داخل المملكة وخارجها، وذلك في حدود اختصاصات الهيئة، وتمثيل المملكة في المنظمات والهيئات والمحافل والمؤتمرات الإقليمية والدولية ذات الصلة باختصاصات الهيئة.
يقع مقر الهيئة في الرياض، بالإضافة إلى 19 فرع موزعين في مختلف أنحاء المملكة.
وبتاريخ 4 مايو (أيار) عام 2021، صدر قرار من قبل "مجلس الوزراء" تم من خلاله دمج كل من "الهيئة العامة للزكاة والدخل" و"الهيئة العامة للجمارك"، في هيئة واحدة بمسمى "هيئة الزكاة والضريبة والجمارك".
