تأسست "الهيئة العامة للجمارك" عام 1930، المملكة العربية السعودية.
وتعمل الهيئة على تقديم الخدمات الجمركية لمعاملات الاستيراد والتصدير، والخدمات الجمركية للأمن والركاب، وخدمات ضيوف الرحمن، وخدمات التقارير الإحصائية للصادرات والواردات والترانزيت.
وتوفر الهيئة العديد من الخدمات الإلكترونية، منها: الاستعلام عن معاملة، والاستعلام عن المخالفات وسدادها، والاستعلام عن الغرامات، والاستعلام عن رسوم التعهدات، والاستعلام عن رسوم البيان الجمركي، بالإضافة إلى خدمة الاستعلام عن البطاقات الجمركية، والاستعلام عن صرف رسوم التأمين للمختبر الخاص.
وبتاريخ 4 مايو (أيار) عام 2021، صدر قرار من قبل "مجلس الوزراء" تم من خلاله دمج كل من "الهيئة العامة للزكاة والدخل" و"الهيئة العامة للجمارك"، في هيئة واحدة بمسمى "هيئة الزكاة والضريبة والجمارك".
