تأسّست "هيئة تنظيم النقل البري" عام 2001، المملكة الأردنية الهاشمية. وهي هيئة مستقلة مالياً وإدارياً، تهدف إلى تنظيم النقل البري وخدماته والرقابة عليها وتشجيع الاستثمار في قطاع النقل البري بما يتفق مع أهداف التنمية الاقتصادية والاجتماعية والمضي قدماً بمشروعات البنية التحتية الكبرى، وتحسين مستوى ونوعية الخدمات المقدمة للمواطنين، وزيادة كفاءة الحكومة وتفعيل المساءلة وقياس الأداء الحكومي. وتتمثل مهامها في تنفيذ السياسة العامة للنقل البري، والعمل على تلبية الطلب على خدمات النقل البري وتأمينها بالمستوى الجيد والكلفة الملائمة، وتخطيط شبكة خدمات النقل البري ومرافقها ومساراتها، ووضع الخطط اللازمة لإنشاء مرافق النقل البري وتشغيلها وتنفيذها، وتحديد مواقع مرافق النقل البري بالتنسيق مع الجهات ذات العلاقة وإدارتها والإشراف على خدماتها، والتنسيق مع الجهات المختصة في وضع خطط إنشاء الطرق وبرامج صيانتها في المملكة وتقديم توصياتها بهذا الشأن بما يحقق المصلحة العامة للمستفيدين، ووضع إجراءات الوقاية من حوادث النقل البري وتطويرها حسب المتطلبات العالمية بالتعاون والتنسيق مع الجهات ذات العلاقة.