تأسست "دار الكتب والوثائق القومية" أو "الهيئة العامة لدار الكتب والوثائق القومية" بالقرار الجمهوري رقم /450/ لعام 1966، والذي ينص على ضم "دار الوثائق المصرية" إلى "دار الكتب المصرية" التي يعود تأسيسها إلى عام 1870، جمهورية مصر العربية. وتشمل أهداف الدار: نشر الوعي الثقافي بين أفراد المجتمع، وتيسير الاطلاع على الإنتاج الفكري والأدبي والعلمي للحضارة الإنسانية، وتقديم الخدمة المكتبية لجمهور الباحثين والمطالعين، وإتاحة مقتنيات الدار للاطلاع عليها والاستفادة منها سواء بمقر الدار أو من خلال المكتبات الفرعية التابعة لها، والعمل على إحياء التراث العربي، وجمع وحفظ وصيانة مقتنيات الدار التراثية من الكتب وأوائل المطبوعات، الدوريات والمخطوطات وتنظيمها والتعريف بها والإعلام عنها، وتوثيق الصلات العلمية والثقافية مع مختلف المكتبات والمؤسسات في الداخل وكذلك دور الكتب العالمية والهيئات العلمية والثقافية بالخارج وبخاصة في الأقطار العربية، وذلك عن طريق تبادل المطبوعات والمعلومات الفنية، مما يعمل على التعريف بالدار ومطبوعاتها ومقتنياتها.