تأسست "هيئة رأس الخيمة للمواصلات" بموجب المرسوم الأميري رقم /12/ لعام 2007، الإمارات العربية المتحدة..
وهي هيئة عامة، تمارس أعمالها في مجال النقل والمواصلات على أسس تجارية، وتهدف إلى توفير وتطوير وتنظيم ورقابة قطاع المواصلات ونقل الركاب داخل الإمارة ومن الإمارة إلى خارجها، وممارسة جميع الأنشطة المتعلقة بالمواصلات من نقل داخل وخارج الإمارة، والاستثمار في مختلف الأوجه التي يقررها مجلس الإدارة والمرتبطة بأغراض الهيئة بمافي ذلك الموجودات والممتلكات والرهن، واقتراح الأنظمة والتشريعات الخاصة بالنقل والمواصلات، ووضع الضوابط وشروط التراخيص لمكاتب تأجير المركبات فيما يخص المركبات المستأجرة، ووضع الضوابط والشروط الخاصة بجاهزية حافلات نقل الركاب العاملة الخاصة، وشركات المقاولات ووضع ضوابط ترخيصها.
ويعمل تحت إدارة وإشراف الهيئة كل من "شركة الحمرا للأجرة"، و"شركة العربية للأجرة" أو "العربية تاكسي"، و"شركة الحمرا للحافلات".