تأسست "هيئة الطرق والمواصلات في الشارقة" بموجب مرسوم أميري رقم /6/ لعام 2014، الإمارات العربية المتحدة. وهي السلطة المختصة بالإشراف على قطاعي الطرق والمواصلات في الإمارة، تهدف إلى توفير خدمات النقل البري والبحري وكافة وسائل وأنشطة النقل ومنظومة متكاملة للمواصلات العامة، وتحفيز وتشجيع استخدام وسائل النقل الجماعي، وإنشاء شبكة طرق حديثة ومجهزة بأفضل الأنظمة المرورية الحديثة وفقاً للمعايير العالمية، وإدارة مشاريع الطرق والإنشاءات من خلال دراسة وتخطيط وتصميم وتنفيذ وصيانة شبكة الطرق والجسور والأنفاق، بما يتضمن الأمن والسلامة ويتلاءم مع المتغيرات المناخية والبيئية. كما تُعنى الهيئة برسم السياسة العامة لقطاع المواصلات واقتراح الخطط الاستراتيجية اللازمة لتنفيذها، والرقابة على قطاع المواصلات وإدارة وسائل النقل العامة، ووضع الشروط والمعايير وضوابط تصريح مزاولة أنشطة وسائل المواصلات في الإمارة بالتنسيق مع الجهات المختصة، وإعداد وتأهيل سائقي مركبات الأجرة وسائقي المواصلات العامة وحافلات النقل بين المدن، وإصدار وتجديد وإلغاء تصاريح مزاولة المهنة للسائقين وقائدي وسائل النقل وكافة العاملين بمختلف الأنشطة التي تدخل في نطاق اختصاص الهيئة.