تأسست "دائرة الموارد البشرية" عام 1971، تحت مسمى "دائرة شؤون الموظفين العامة"، وتم تغيير مسماها إلى "دائرة الخدمة المدنية" عام 2008، إلا أن اعتمد اسمها الحالي بموجب القانون رقم /1/ لعام 2013، الإمارات العربية المتحدة. وهي إحدى الدوائر الداعمة للجهاز الحكومي في "حكومة رأس الخيمة"، وتشرف على إدارة الموارد البشرية العاملة في الحكومة، تتولى دراسة واقتراح ومراجعة وتحديث التشريعات بإدارة الموارد البشرية على مستوى الحكومة، وتطوير وإصدار اللوائح والنظم والقرارات التنفيذية المنظمة لمختلف جوانب إدارة الموارد البشرية في ضوء التشريعات السارية ومستجدات العمل، ودراسة وإقرار مقترحات الهياكل التنظيمية بالتنسيق مع الجهة الحكومية المعنية يكلفها بها الحاكم أو المجلس التنفيذي، وتمكين الجهة الحكومية من حسن تنفيذ التشريعات والنظم المتعلقة بإدارة الموارد البشرية، ومراجعة وإقرار مشروعات ميزانية الجهة الحكومية فيما يتعلق بالوظائف عدداً ودرجة ونوعية. كما يوكل إليها أيضاً: اعتماد إجراءات الموارد البشرية المختلفة وفقاً لنظام توزيع الصلاحيات الذي تصدره الدائرة في ضوء المتغيرات، ومراجعة الرواتب والعلاوات والبدلات المختلفة التي تمنح للموظفين وإجراء الدراسات اللازمة حولها بالتنسيق مع الجهة المعنية ورفع التوصيات المتعلقة بذلك للمجلس التنفيذي، والإشراف على تخطيط وتطبيق نظام الموارد البشرية الحكومي الإلكتروني وتشغيله وصيانته وتطويره، والإشراف على تخطيط وتنفيذ المبادرات والخدمات الجديدة المرتبطة بإدارة الموارد البشرية بالتعاون مع الجهات المعنية، وإعداد الدراسات والأبحاث المتعلقة بإدارة الموارد البشرية وإصدار التقارير الإحصائية. وتشمل الخدمات التي تقدمها الدائرة: الخدمات القانونية، والرقابية، وتخطيط الموارد البشرية، وخدمات المعلوماتية، وخدمات الرواتب والتعويضات، والتطوير ورعاية وإدارة المواهب، والخدمات المجتمعية، وخدمات المزايا والحوافز لموظفي الحكومة.