تأسست "الهيئة الدبلوماسية الإفريقية الخليجية" في أغسطس/آب 2023.وهي معتمدة من "مفوضية الأمم المتحدة السامية لحقوق الإنسان" وتم تسجيلها بلجنة الأمم المتحدة الاقتصادية والاجتماعية لغرب آسيا لدى الأمم المتحدة المعروفة بـ"الإسكوا"،  بعد أن كانت تحمل اسم "مركز التعاون الإفريقي السعودي"، وهي منبثقة عن "منظمة الدرع العالمية".تعمل على برامج التنمية المستدامة المكونة من عدة أكاديميين ومستشارين من جميع أنحاء التخصصات المختلفة لتعزير البرامج والتخصصات العلمية والاستشارية وتعزيز وحدة العلاقة الدبلوماسية الإفريقية الخليجية حول العالم.وتهدف إلى تعزيز التنمية وتعزير القدرات البشرية وإبراز الجهود الخليجية والإفريقية والعمل معاً من أجل القضاء على الفقر، وحماية البيئة والمناخ وضمان تمتع السكان في كل مكان بالسلم والسلام وتحقيق جميع الأهداف التي تعمل عليها الأمم المتحدة ضمن أطر التعاون الاستراتيجي الدولي للفترة المقبلة ووفق الركائز التي أطلقتها الأمم المتحدة ووفقاً للرؤى الخليجية والإفريقية وخطط التنمية المستدامة.كما تهدف إلى تعزيز الوعي بالمفهوم الخاص بالتنمية المستدامة التي تساهم وتحقق الرؤية الأممية لكل فرد وتعزيز الروابط الدبلوماسية.