يعود تاريخ تأسيس "البحرية السلطانية العمانية" إلى بداية السبعينات حيث كانت تعرف باسم "بحرية سلطنة عمان"، لتصبح باسمها الحالي عام 1990، سلطنة عمان.
وهي أحد أقسام "وزارة الدفاع"، تقوم البحرية بأدوار رئيسية في مجال الأمن البحري من خلال تنفيذها لدوريات استطلاع على طول الشريط الساحلي وفي البحار الإقليمية العمانية والمنطقة الاقتصادية الخاصة، وذلك عبر القيام بدوريات مختلفة لرصد أية أنشطة غير مشروعة، وضبط أية أهداف مشبوهة بالمنطقة، واتخاذ التدابير اللازمة لحماية البحار الإقليمية العمانية والمنطقة الاقتصادية الخالصة والموانئ والمنشآت البحرية، والقيام بدوريات مشتركة مع الطلعات الجوية لطائرات الاستطلاع الجوي البحري وذلك لضمان التغطية الشاملة للمنطقة، وتفتيش السفن عند الاشتباه بها وفقاً للقواعد المتعارف عليها دولياً، وتنفيذ عمليات التفتيش المفاجئ للقوارب العابرة والسفن في البحار الإقليمية للتأكد من خلوها من النشاطات المضرة بالأمن الوطني وسلامة الملاحة البحرية، وتقديم المساعدة اللازمة للسفن المنكوبة أو المتعطلة أو إطفاء الحرائق في عرض البحر، بالإضافة إلى تعزيز المناطق البحرية بوحدات إضافية لإلقاء القبض على القراصنة واتخاذ ما يلزم من إجراءات قانونية حيالهم، وذلك في حال وصول بلاغ عن وجود قرصنة أو الاشتباه في وجودهم.