تأسست "هيئة الزكاة والضريبة والجمارك" عام 2021، نتيجة دمج "الهيئة العامة للزكاة والدخل" و"الهيئة العامة للجمارك"، بقرار وزاري صادر عن "مجلس الوزراء"، في 4 مايو (أيار)، المملكة العربية السعودية.وهي هيئة حكومية مهمتها تعزيز فعالية وكفاءة الخدمات الجمركية وتحصيل رسومها ومكافحة التهريب، وتيسير وتنظيم التجارة وتعزيز الأمن والرقابة والإنفاذ وحماية المستهلك، كما تتولى القيام بأعمال جباية الزكاة وتحصيل الضرائب وتحقيق أعلى درجات الالتزام من قبل المنشآت بالواجبات المفروضة عليهم، وتتمثل مهامها في: توفير خدمات عالية الجودة للمنشآت لمساعدتهم على الوفاء بواجباتهم، ومتابعة المنشآت واتخاذ ما يلزم من إجراءات لضمان جباية وتحصيل المستحقات المتوجبة عليهم، والعمل على نشر الوعي لدى المنشآت وتقوية درجة التزامهم الطوعيوتسعى إلى المساهمة في تحفيز الاقتصاد وتمكين المملكة لتكون مركزاً لوجستياً عالمياً عبر تيسير التجارة عبر الحدود وتحقيق الإيرادات والاهتمام بالعميل وحماية الوطن والمجتمع بكفاءة وفعالية.