تأسست "مؤسسة الملك سلمان غير الربحية" بتاريخ 19 سبتمبر/أيلول 2024.وهي مؤسسة خاصة تندرج ضمن القطاع غير الربحي، وتهدف إلى مواصلة أعمال وإنجازات الملك سلمان التي حقّقها في القطاع غير الربحي. زتسيع نطاق تلك الإنجازات وإضفاء صفة الاستمرارية على المشاريع التي أحدثت تأثيراً إيجابياً في حياة الأفراد والمجتمعات.تشمل المراكز الثقافية التابعة للمؤسسة، والتي تعد الذراع الثقافي لها: "مكتبة الملك سلمان"، "متحف الملك سلمان" وكلاهما في مشروع بوابة الدرعية، و"متحف المجتمع السعودي" في حديقة الملك سلمان.